Στο έμβλημα του ΑΣΤΕΡΑ υπάρχει στην πιο υψηλή θέση το Αστέρι, με το οποίο ταξίδεψε στον χρόνο ο σύλλογος, από το 1931. Χρονολογία ίδρυσης, η οποία πλέον απεικονίζεται στο νέο σήμα. Με σεβασμό στα παραδοσιακά χρώματα της ομάδας. Το μπλε, το οποίο συμβολίζει την εμπιστοσύνη, την πίστη, την αυτοπεποίθηση. Το κίτρινο, το οποίο συνδέεται με την ενέργεια και τη δημιουργία και συμβολίζει τη φιλοδοξία. Ενώ το λευκό, θεωρείται το χρώμα της τελειότητας και της ελπίδας και σημαίνει ασφάλεια και καθαριότητα. Στο έμβλημα του ΑΣΤΕΡΑ ΤΡΙΠΟΛΗΣ δεσπόζει το άγαλμα του Αρχιστράτηγου της Ελληνικής Επανάστασης, Θεόδωρου Κολοκοτρώνη. Το άγαλμα, που βρίσκεται στην πλατεία Άρεως από τον Σεπτέμβριο του 1971, φιλοτεχνήθηκε για να παρουσιάσει τον Γέρο του Μοριά στη μάχη και εκεί φυλάσσονται και τα οστά του. Το άγαλμα, στο νέο σήμα της ομάδας, εμφανίζεται μέσα στον Θυρεό, με τον συμβολισμό της ασπίδας να παρουσιάζει την αποφασιστικότητα για άμυνα. Το νέο έμβλημα του συλλόγου, λοιπόν, συνδέει τον ΑΣΤΕΡΑ με το πιο ξεχωριστό μνημείο της πόλης του. Ταυτόχρονα, με τη φράση "ET IN ARCADIA EGO" γραμμένη πάνω σε αυτό σφραγίζει τη σχέση της ομάδας με ολόκληρη την Αρκαδία. "Et in Arcadia ego", φράση γραμμένη στα λατινικά, που σημαίνει "Και εγώ στην Αρκαδία" και που εμφανίστηκε για πρώτη φορά σε πίνακες ζωγραφικής τον 17ο αιώνα. Εδώ και αιώνες, λοιπόν, η συγκεκριμένη φράση σφραγίζει τη σχέση το νομού με ολόκληρη την ανθρωπότητα και συμβολίζει το Αρκαδικό Ιδεώδες, που στην πάροδο των χρόνων από τη νοσταλγία για τη φυσική ζωή μετατράπηκε σε δύναμη και γνώση.